Участник Великой Отечественной войны (дошел до Берлина). Кавалер 16-ти государственных наград: Орден Славы (1943 г), орден «Отечественной войны» (1945, 1985 гг.); медали - «За взятие Варшавы», «За взятие Берлина», «За Победу над Германией» и др..

Внес значительный вклад в становление судебной системы Хакасской автономной области.

Родился в 1923 г. в г. Карагат Новосибирской области.

1941 1947 гг. – служба в РККА (действующей армии): командир ракетной установки М-13 «Катюша». Участник боев под Сталинградом, Варшавой, Берлином. Старшина полковой школы в Западной группе войск.

1947 -1949 гг. – зав. Организационным отделом Ачинского горкома ВЛКСМ. 

1949 -1951 гг.  – учеба в Иркутской юридической школе.

1951-1957 гг. – работа в органах прокуратуры Красноярского края и Эвенкии. С именем С.И. Семенова связано создание Норильской прокуратуры и подавление в 1953 году восстания заключенных на Севере.

1956 -1960 гг. – учеба во Всесоюзном заочном юридическом институте.

1957-1963 гг. – заместитель прокурора Хакасской автономной области.

1963-1984 гг. – председатель Хакасского областного суда.

1985-1993 гг. – юрист Абаканского ПТШО.

 1994-2000-е годы – судья в отставке, консультант Верховного Суда РХ.