Родился 12 июля 1923 года в селе Вяземка Земетченского района Тамбовской области в семье крестьянина-бедняка.

         Накануне Великой Отечественной войны, в 1940 году Фёдор Иванович успешно оканчивает десятилетку и поступает в школу летчиков.

В июне 1941 года была объявлена всеобщая мобилизация военнообязанного населения, однако 1923 год рождения мобилизации не подлежал.

С первых дней войны фронт испытывал острую нужду, как в летном составе, так и в пехотинцах, поэтому Фёдор Иванович решил дополнительно окончить еще и пехотное училище.  

         В феврале 1942 года в звании лейтенанта Фёдор Иванович был направлен на Волховский фронт, который в последствии был переименован в Ленинградский. На этом направлении проходили очень тяжелые бои с большими людскими потерями - чего только стоят бои в болотистой местности у деревни Мясной бор.

Будучи командиром взвода противотанковых ружей 311 стрелкового полка 65 стрелковой дивизии 52 армии, 14 января 1943 года под Ленинградом, в бою за станцию Мясной бор лейтенант Улитин совершил подвиг – уничтожил БТР врага, взяв в плен офицера и солдат вермахта, однако в этом бою был тяжело ранен в голову. В госпитале хирургу пришлось ампутировать раненому левый глаз. 

В связи с полученным ранением, Фёдор Иванович на лечение был направлен в Кемеровскую область. За проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками, Фёдор Иванович был награжден орденом «Красной Звезды», а также медалью «За победу над Германией».

После восстановления здоровья в августе 1945 года Фёдор Иванович, получив инвалидность, был демобилизован и направлен на работу в органы прокуратуры Кемеровской области на должность помощника прокурора г. Киселевска, поскольку в это время в стране зверствовал криминал.

В 1950 году Фёдор Иванович заканчивает Новосибирскую юридическую школу по специальности юрист и с этого времени его деятельность полностью посвящена органам прокуратуры и суда в Красноярском крае.

В этом же году Фёдор Иванович назначается на должность помощника прокурора Больше-Муртинского района, а в 1951 году - прокурором Авамского района Таймырского национального округа (с. Волочанка).

Образования, полученного в юридической школе для полноценной работы в органах прокуратуры, катастрофически не хватало, поэтому Фёдор Иванович поставил перед собой цель повысить уровень образования в высшем юридическом учебном заведении. Для этого он выбрал Красноярский филиал Московского Всесоюзного юридического института, в который поступил в 1956 году и успешно закончил в 1961 году, при этом получив квалификацию юриста.

За время учебы в ВУЗе Фёдор Иванович в 1957 – 1958 годы проходит курсы повышения квалификации районных прокуроров и их помощников в г. Харькове.

В это же время, в 1957 году, его переводят в поселок Курагино на должность прокурора Курагинского района, в которой он продолжает трудовую деятельность вплоть до 1962 года.

В связи с ротацией кадров, в 1962 году Фёдора Ивановича переводят в село Большой Улуй на должность прокурора района, откуда в 1963 году переводят в прокуратуру Ачинского района, в которой он работает до 1967 года.

За годы работы в органах прокуратуры неоднократно избирался депутатом Авамского и Курагинского районного Совета.

В 1967 – 1969 годы Фёдор Иванович работал в должности судьи Ачинского народного суда.

Суд в это время находился в черте старого города по улице Ленина, напротив бывшей аптеки, в плохо оборудованном деревянном с тесными кабинетами двухэтажном здании, в котором на всех судей приходился только один зал заседаний, и тот располагался в подвале здания. Однако это не мешало Фёдору Ивановичу быть ответственным в своей работе судьёй.

Фёдор Иванович, как судья, постоянно сталкивался с крайними проявлениями человеческой жестокости с одной стороны и страданиями с другой, однако, при этом всегда придерживался таких понятий, как законность, честность, справедливость. Поэтому, принимал решения и назначал наказание только в соответствии с законом. Таковыми были его основные принципы.

В быту был спокойным, выдержанным, доброжелательным человеком, всегда готовым прийти на помощь.

Фёдор Иванович в семье воспитал троих детей: старший сын военнослужащий, дочь окончила школу с золотой медалью, практикующий врач, кандидат медицинских наук, младший сын юрист, окончил Красноярский госуниверситет.

После тяжелой и продолжительной болезни в возрасте всего лишь 53 лет Фёдор Иванович умер в г. Ачинске в июне 1977 года.